證券時報記者 安宇飛

1925年，一輛名為“美國奇跡”的無線電操控汽車穿行在紐約的繁忙街道上，它沒有人類駕駛，而是通過接收身后車輛發射的無線電信號來進行轉向、剎車甚至按喇叭，成為了人類歷史上最早出現的智能駕駛汽車之一。

那一年，美國汽車年產量已經超過426萬輛，汽車保有量接近1750萬輛。那時被“美國奇跡”震驚的紐約人絕對不會想到，大洋彼岸那個尚未掌握汽車自主生產能力、連汽車都沒有幾輛的華夏大地，未來會誕生許多能和美國公司在智能駕駛領域一較高下的企業，上演真正的“中國奇跡”。

百年后的今天，汽車行業已經步入中高階智能駕駛時代。而在中國乘用車NOA（領航輔助駕駛）中高階智駕計算方案市場，港股上市公司地平線在2023年拿下了35.49%的市場份額，僅次于英偉達。截至目前，地平線征程家族智駕方案出貨量已經超過700萬套，成為了推動智能駕駛量產普及的中堅力量。

一家2015年才成立的企業，如何用不到10年時間沖進智能駕駛行業第一梯隊？它又將如何推動中國智能駕駛行業拓寬邊界走向更遠“地平線”？證券時報記者來到了位于北京的地平線大廈尋找答案。

做“機器人時代的

微軟和英特爾”

如今談智能駕駛，有人說它是汽車的“靈魂”，有人說它是新能源汽車競爭“下半場”的關鍵。據工信部數據，2024年上半年，在中國乘用車市場L2級輔助駕駛新車滲透率達到55.7%，其中具備領航輔助駕駛功能的新車滲透率達到11%。上述標簽和數據，都說明了市場對智能駕駛的認可。

但把時鐘撥回5年前乃至10年前，又有多少人能堅定不移地看好和投入智能駕駛行業，甚至賭上公司的未來“All in”智能駕駛？地平線創始人兼CEO余凱算一個。

“我當時創立地平線的時候，就有了這樣的思考：未來機器人將無處不在。我們判斷，在個人電腦、智能手機之后，第三代智能終端就是機器人。所以我們叫‘Horizon Robotics’，想做機器人時代的微軟和英特爾。”余凱表示。

2015年，時任百度深度學習研究院副院長的余凱從百度離職，創立了地平線。一開始，地平線有著智能家居、玩具機器人、智慧零售和汽車在內的多條業務線，追求市場的廣度，來尋求商業變現。轉折點出現在2019年，那一年地平線進行了業務聚焦，放棄了廣度，選擇了深度，選擇了不被當時大多數人看好的汽車業務，開始“All in”智能駕駛。

為何選擇智能駕駛？余凱認為，汽車是機器人時代來臨的第一個大規模應用。像汽車的智能感知、人機對話，包括在復雜場景下的決策控制、路徑規劃，這些其實都是標準的機器人的計算任務。“如果把汽車的智能駕駛解決方案做好，未來這些解決方案也會用到其他各種各樣的機器人應用場景。”他說。

這場“豪賭”需要勇氣，都說汽車電動化與智能化不分家，2019年中國新能源汽車銷量為120.6萬輛，出現了歷史首次同比下滑，直到2020年，新能源汽車銷量也并未有太大起色。在汽車電動化的增長停滯期去“All in智能化”，考驗著一個企業的戰略定力。

但地平線“賭對了”。從2021年開始，中國新能源汽車銷量重回爆發式增長，智駕能力成為衡量汽車競爭力的重要標尺，帶動了智駕解決方案需求量的增長。在業務聚焦之前的2018年，地平線營收剛跨過億元大關。而在2024年上半年，地平線營收已經達到9.35億元。選對了方向，讓公司營收出現了飛躍式增長。

在聚焦智能駕駛業務之后，地平線還面臨著技術路線的選擇，是做軟件還是做硬件？地平線選擇“全都要”，形成了從芯片到操作系統再到端到端自動駕駛的“軟硬件結合”全棧式技術布局。這種路線的選擇意味著海量的研發投入，也構筑了地平線的獨特“護城河”。

面對業務路線和技術路線的岔路口，余凱在內的地平線決策層握緊了企業發展的“方向盤”，順著汽車智能化的風向，朝“機器人時代的微軟和英特爾”疾馳而去。

跑贏技術、工程、產品的

“鐵人三項”

在地平線眼中，高階智駕是一場長跑，特別像“鐵人三項”的比賽，想贏得這場比賽有三大核心要素：技術需要引領行業、工程需要千錘百煉、產品需要以人為本。

從車路云、單車智能到無人駕駛出行（Robotaxi），智能駕駛行業曾出現多路徑百花齊放的場面。不過到了高階智駕階段，能繼續走下去的玩家越來越少。2024年4月，地平線發布了Horizon SuperDrive（即地平線SuperDrive全場景智駕解決方案，簡稱HSD），成為了高階智駕方案第一梯隊的新力量。

在重慶的立體式急彎狹坡、廣州的繁忙商業街、武漢的窄道古街、蘇州的無車道線青石板路、大同的連續環島等全國交通最典型、路況最復雜的區域，地平線HSD進行了智駕泛化能力的首秀，能游刃有余地穿行其中。這離不開地平線的端到端世界模型和交互博弈算法對場景泛化難題的突破。

2024年上半年，地平線研發投入達到了14.2億元，同比增長35.3%，研發投入金額是同期公司營收的1.5倍。“地平線未來面對的是一個千億美元甚至萬億美元的市場，我們要成為這個市場的‘Number 1’，所以未來會繼續保持高強度的研發投入。”余凱表示。

和技術的領先性同樣重要的，是工程的千錘百煉。2019年8月，地平線宣布量產中國首款車載智能計算方案“征程2”，開啟了在智能駕駛領域的征程。2024年4月，地平線正式發布了“征程6”系列6個版本的智駕方案，全面覆蓋了高中低階智駕。

地平線方面向記者表示，目前征程家族的累計出貨量已經突破700萬套，量產定點車型超過290輛，其中上市車型超過了130輛，地平線合作的車企和品牌數量已經超過40家。

700萬套智駕方案的出貨，覆蓋車型的全面性，讓地平線在流程、質量、體系、安全等方面相較于其他智能駕駛解決方案供應商而言掌握了更多Know-How（技術訣竅），工程能力得到了全方位錘煉。

地平線成為了中國首家通過ISO 26262功能安全認證、預期功能安全標準流程認證體系的智駕科技公司。地平線方面表示，目前公司已經成為國內安全管理與認證體系最完整的智駕科技公司。

有了技術和工程實力，也不能忽略對市場的洞察。“比起‘技術驅動’，地平線更像一個‘價值驅動’的企業。很多技術型的企業都會陷入‘技術自嗨’，但我們反對這一點，更加強調產品的價值，有了價值用戶才會去買單。”余凱表示。

為智能駕駛行業

“開疆拓土”

地平線，是一個沒有邊際感的詞匯，遙遠而無垠。而地平線這家公司，也想為整個智能駕駛行業“拓寬邊際”。

目前，“內卷”已成為中國汽車行業的顯著特征之一，并從下游整車廠逐漸席卷到上游供應商。但余凱認為，內卷是因為大家在一個“有限的邊際”做零和博弈，默認行業是一個固定的蛋糕，你分得多他就分得少。

“地平線要打破這個圈，去做‘外卷’的事情，做拓寬邊界的事情，把整個行業的蛋糕做大。世界級的科技企業，像英偉達這些，它們也是在不斷拓寬邊界。”余凱表示。

在余凱眼中，智能駕駛未來的發展可以被分作三大階段：第一個階段是“Hands off（解放雙手）”，司機可以放開雙手，讓汽車自己行駛，但有突發情況還要自己處理；第二個階段是“Eyes off（解放眼睛）”，司機能夠閉眼駕駛，汽車將更加智能更加安全；第三個階段是“Minds off（解放大腦）”，司機可以完全不用管汽車的行駛，周五在北京下了班，上車打游戲、看電影或睡一覺，第二天早上車子就把你帶到青島看日出了。

俗話說“兵馬未動糧草先行”，為智能駕駛行業“開疆拓土”也需要充足的現金流。余凱表示，地平線的原則之一是保持健康的現金流，賬上的現金要能夠覆蓋公司3年的成本支出。

“我們現在在全國二十多個高校里，開設基于硬件的計算平臺的課程，已經在培養未來的生態。我們相信通過現在持續的耕耘，未來所有的智能駕駛和機器人都會有地平線的計算方案。”余凱表示。