機構指出，人形機器人（具身智能）作為AI端側需求空間最大、變化最快應用，從To B工業場景到To C通用場景拓展路徑逐步清晰，2025年重點關注靈巧手、傳感器等硬件本體、大腦算法控制等解決方案迭代，看好產業鏈0—1投資機遇。

核心邏輯

1．靈巧手是人形機器人與外界交互的重要執行器，隨著特斯拉發布人形機器人量產展望，人形機器人靈巧手有望放量，微型絲杠、腱繩模塊和傳感器需求有望大幅增加。靈巧手可以不依附人形機器人獨立存在，能夠有效替代電動夾爪等末端執行器，遠期市場容量有望進一步擴大，越來越多的零部件供應商將切入靈巧手領域。

2．未來隨著產品設計、材料的不斷創新，3D打印在人形機器人領域應用將逐步開拓。比如，根據杭州電子科技大學天臺研究院研究表明，PEEK材料因其具備良好的材料穩定性，是人形機器人關節、軸承、齒輪等關鍵核心零部件的制造和輕量化設計的首選材料，適用于機器人機械臂、關節連桿等多個部位，滿足機器人的負載、靈活性和穩定傳動的需求。PEEK在3D打印領域的應用代表了一種創新且高效的方法。這種高性能熱塑性材料展現出極高的設計自由度，能夠制造復雜的定制部件，同時保持其固有的材料特性。

3．特斯拉人形機器人Optimus量產節奏逐步清晰，疊加海內外相關巨頭的持續布局（Figure、英偉達、華為、宇樹、智元等），人形機器人產業有望加速落地，2025年有望成為行業爆發的起點，看好人形機器人發展帶來的產業升級機遇。

利好個股

上海證券指出，人形機器人產業鏈進入“百花齊放，百家爭鳴”階段，目前人形機器人進入工業場景，已經成為國內外確定性較高的應用趨勢，人形機器人商業化落地可期，后續關注人形機器人產業鏈相關事件催化：Optimus的最新進展更新、人形機器人國內外廠商的成果發布等。建議關注：①總成：三花智控、拓普集團；②傳感器：東華測試、安培龍、漢威科技等。③減速器：綠的諧波、雙環傳動、中大力德等；④絲杠：北特科技、貝斯特、恒立液壓等；⑤電機：鳴志電器等；⑥設備：秦川機床、華辰裝備、日發精機等。

本文內容精選自以下研報：

《中信建投：人形機器人投資機遇》

《華福證券機械設備行業研究：產業降本趨勢顯現，人形機器人與3D打印有望碰撞火花》

《國信證券：人形機器人行業周報（第一期）：Figure終止合作OpenAI，特斯拉招聘機器人量產工程師》

《上海證券機械行業周報：人形機器人產業端迎來密集催化，持續關注人形機器人產業鏈》

校對：趙燕