機構(gòu)指出，人形機器人（具身智能）作為AI端側(cè)需求空間最大、變化最快應(yīng)用，從To B工業(yè)場景到To C通用場景拓展路徑逐步清晰，2025年重點關(guān)注靈巧手、傳感器等硬件本體、大腦算法控制等解決方案迭代，看好產(chǎn)業(yè)鏈0—1投資機遇。

核心邏輯

1．靈巧手是人形機器人與外界交互的重要執(zhí)行器，隨著特斯拉發(fā)布人形機器人量產(chǎn)展望，人形機器人靈巧手有望放量，微型絲杠、腱繩模塊和傳感器需求有望大幅增加。靈巧手可以不依附人形機器人獨立存在，能夠有效替代電動夾爪等末端執(zhí)行器，遠期市場容量有望進一步擴大，越來越多的零部件供應(yīng)商將切入靈巧手領(lǐng)域。

2．未來隨著產(chǎn)品設(shè)計、材料的不斷創(chuàng)新，3D打印在人形機器人領(lǐng)域應(yīng)用將逐步開拓。比如，根據(jù)杭州電子科技大學天臺研究院研究表明，PEEK材料因其具備良好的材料穩(wěn)定性，是人形機器人關(guān)節(jié)、軸承、齒輪等關(guān)鍵核心零部件的制造和輕量化設(shè)計的首選材料，適用于機器人機械臂、關(guān)節(jié)連桿等多個部位，滿足機器人的負載、靈活性和穩(wěn)定傳動的需求。PEEK在3D打印領(lǐng)域的應(yīng)用代表了一種創(chuàng)新且高效的方法。這種高性能熱塑性材料展現(xiàn)出極高的設(shè)計自由度，能夠制造復雜的定制部件，同時保持其固有的材料特性。

3．特斯拉人形機器人Optimus量產(chǎn)節(jié)奏逐步清晰，疊加海內(nèi)外相關(guān)巨頭的持續(xù)布局（Figure、英偉達、華為、宇樹、智元等），人形機器人產(chǎn)業(yè)有望加速落地，2025年有望成為行業(yè)爆發(fā)的起點，看好人形機器人發(fā)展帶來的產(chǎn)業(yè)升級機遇。

利好個股

上海證券指出，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈進入“百花齊放，百家爭鳴”階段，目前人形機器人進入工業(yè)場景，已經(jīng)成為國內(nèi)外確定性較高的應(yīng)用趨勢，人形機器人商業(yè)化落地可期，后續(xù)關(guān)注人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)事件催化：Optimus的最新進展更新、人形機器人國內(nèi)外廠商的成果發(fā)布等。建議關(guān)注：①總成：三花智控、拓普集團；②傳感器：東華測試、安培龍、漢威科技等。③減速器：綠的諧波、雙環(huán)傳動、中大力德等；④絲杠：北特科技、貝斯特、恒立液壓等；⑤電機：鳴志電器等；⑥設(shè)備：秦川機床、華辰裝備、日發(fā)精機等。

本文內(nèi)容精選自以下研報：

《中信建投：人形機器人投資機遇》

《華福證券機械設(shè)備行業(yè)研究：產(chǎn)業(yè)降本趨勢顯現(xiàn)，人形機器人與3D打印有望碰撞火花》

《國信證券：人形機器人行業(yè)周報（第一期）：Figure終止合作OpenAI，特斯拉招聘機器人量產(chǎn)工程師》

《上海證券機械行業(yè)周報：人形機器人產(chǎn)業(yè)端迎來密集催化，持續(xù)關(guān)注人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈》

校對：趙燕