人形機器人正在從概念走向現實應用。

科技板塊大爆發

人形機器人拔得頭籌

2月19日，A股主要指數全線飄紅，上證指數收盤漲0.81%，科創50指數、創業板指分別上漲2.31%、2.03%。科技題材全線爆發，人形機器人、PEEK材料、工業母機、存儲芯片、飛行汽車、華為算力、智譜AI等題材大面積上漲。

人形機器人題材表現最火爆，截至收盤，板塊指數漲幅8.35%，高居題材之首。北交所的駿創科技、萬達軸承收獲“30cm”漲停板。三豐智能、平治信息、豐立智能、雙林股份、漢威科技、長盛軸承錄得“20cm”的漲停板。

長盛軸承是近期的大熱門個股，今日收盤價再創歷史新高，逼近百元大關，A股市值接近300億元。近2個月以來，該股區間最大漲幅達到433.89%，是同期人形機器人概念漲幅最高的股票，可謂板塊中的核心龍頭。

據證券時報·數據寶統計，除長盛軸承外，人形機器人概念股中，還有18股今日盤中股價創歷史新高。

人形機器人全球百強登場

中國上榜企業數量全球第一

近日，摩根士丹利發布研報《人形機器人100：繪制人形機器人價值鏈圖譜》（簡稱《圖譜》），稱具身智能潛在市場總規模可達60萬億美元，并梳理了全球人形機器人產業鏈上的百強上市公司，包括82家已參與人形機器人領域的企業和18家被認為有潛力參與的企業。

在這份《圖譜》中，摩根士丹利首次系統梳理了全球人形機器人產業鏈上的100家核心上市公司，使產業鏈清晰呈現。

在百強公司中，中國占35家，美國和加拿大占35家，亞太其他地區占18家（主要為韓國和日本企業），歐洲、中東和非洲地區占12家（主要為歐洲企業）。

根據大摩的報告，最明顯的結論是：中美兩國領跑整個行業，為主要參與者，中國強在硬件供應，美國強在軟件技術；韓國、日本皆有機器人技術積淀，但近年發展勢頭明顯不及中美；歐洲則較為遲鈍和冷淡。

從上榜企業來看，中國無疑是人形機器人賽道的佼佼者。市場監管總局數據顯示，截至2024年12月底，全國共有45.17萬家智能機器人產業企業，注冊資本共計6.44萬億元。在各式各樣智能機器人蓬勃發展過程中，涌現了樂聚機器人的“夸父”、扭秧歌出圈的宇樹科技、優必選進廠打工的Walker S。

《圖譜》提到，受益于成熟的供應鏈、應用場景、政策支持有力，中國的人形機器人企業脫穎而出；預計到2030年，中國人形機器人市場規模將達到120億元人民幣，銷量達150萬臺；2050年，市場規模將達到6萬億元人民幣，銷量達5900萬臺。

人形機器人產業

有望進入量產元年

今年以來，國內多家人形機器人企業陸續官宣了各自的量產消息。

2025年1月17日，樂聚（深圳）機器人技術有限公司在北汽越野車公司舉行了樂聚第100臺全尺寸人形機器人交付儀式。該公司表示，樂聚人形機器人已邁入批量交付新階段。

2025年1月6日，智元機器人量產的第1000臺通用具身機器人正式下線，其中，雙足人形機器人累計產量達到731臺。

中國信通院研報稱，人形機器人未來有望成為繼個人電腦、智能手機、新能源汽車后的新終端，形成新的萬億元級別市場。

國金證券發布的研報顯示，在科技浪潮的推動下，人形機器人成為未來最為確定的方向之一，獲得了國內外頂級政策、政企資金以及科技龍頭的全方位加持，產業進入快速發展期。從產業發展節奏看，人形機器人產業2025年有望進入量產元年，2026年則迎來商業化爆發。

機構高頻調研相關概念股

當前人形機器人產業鏈涉及環節眾多，主要包括電機、減速器、絲杠、傳感器、控制器、伺服系統、操作系統、運動控制軟件、系統集成、本體制造等環節。

今年以來，人形機器人產業鏈相關股票獲機構頻繁關注。據數據寶統計，截至2月19日，年內合計有41只概念股獲機構調研。其中機構調研2次及以上的有19股，調研次數靠前的是安培龍、長盛軸承、臥龍電驅、匯川技術、中控技術、步科股份、沃爾德、瑞迪智驅等。

機構調研最頻繁的是安培龍，年內已獲機構調研22次。公司在最近的1次調研中透露，公司用于機器人領域的單向力傳感器及力矩傳感器在與多家客戶進行送樣以及技術交流中；六維力傳感器目前正在研發過程中，尚未實現正式交樣。

臥龍電驅、長盛軸承年內均獲調研7次，并列第二。臥龍電驅在機構調研中表示，公司布局開發了高爆發關節模組、伺服驅動器、無框力矩電機等人形機器人關鍵組部件，以極致的性價比助力仿生機器人的產業化推廣應用。

長盛軸承與宇樹科技的合作正在有序推進中，已簽訂合作協議并取得了訂單，合作的產品主要為應用于機器人關節處的自潤滑軸承，該類產品已實現小批量的生產銷售。

據數據寶統計，上述機構調研達2次以上的概念股中，獲得機構“積極型”評級（含買入、增持、強烈推薦等）最多的是匯川技術，共27家機構的研報提及該股。

浙商證券認為，匯川技術在伺服系統、控制系統和電機領域的技術積累，可以直接應用于人形機器人的關節驅動、運動控制和動力系統；同時憑借規模化生產和供應鏈管理能力，有望在人形機器人核心部件的成本控制中占據優勢。

機構給予評級次數較多的還有中控技術、貝斯特、兆威機電、臥龍電驅、震裕科技等。