機構指出，人形機器人作為一種具身智能，可以更好地與人類互動，或者在人類生活的環境中為人類服務。隨著智能化程度提升，未來可能每個家庭甚至每個人平均擁有一臺人形機器人，預計市場空間將超過汽車、智能手機，至少是數萬億市場規模。

核心邏輯

1.①市場擔憂特斯拉首批零部件供應商將以外資為主，中國企業制造成本優勢突出，人形機器人行業放量的過程中，中國零部件企業將占據主導地位，具備低價、批量供貨能力的標的最具競爭力。②1X新品引發了市場對腱繩、外皮膚新材料對應的標的的關注。③從Figure持續發布的新品視頻及宣傳材料來看，量產節奏可能快于特斯拉，建議關注Figure供應鏈相關標的。總體來說，人形機器人板塊預計行情分化，上述三類標的后續表現將相對強勁，即供應鏈中競爭力較強的；新機會比如新材料對應的標的等；量產節奏較快的整機對應的供應鏈標的。

2.零部件降本與人形機器人商業化落地，互為推動因素。隨著國內外人形機器人2025年分別逐步啟動幾千臺或者萬臺的量產計劃，2026年預期分別數萬臺或者10萬臺的量產計劃，建議要核心關注具備零部件低價供應、規模化生產落地能力的企業，以及具備技術或者產業鏈卡位優勢的企業。

3.人形機器人產業鏈中價值占比最高的零部件是傳感器、電機、絲杠和減速器。隨著機器人工作向復雜、多類型任務轉變，靈巧手和柔性皮膚配合成為人形機器人的“手”，使更精細、自主、安全的末端交互成為可能，可能成為未來人形機器人競爭的關鍵領域。隨著國產機器人硬件迭代升級和逐步量產化，成本和供應鏈優勢將逐漸顯現，預計國產化將加速。近年來多方入局人形機器人市場，特別是特斯拉發布Optimus點燃了行業熱潮。國外機器人廠商主要探索應用場景，國內機器人廠商利用人形機器人滿足主業在生產、銷售等方面的需求。宇樹科技發布Unitree G1 ，定價僅9.9萬元起，有望推動人形機器人進入千家萬戶。

4.AI賦能人形機器人，機器人遠期將具備最強的泛化能力，能夠鏈接人類生活中的各個場景和現有工具，增強規模效應，來使得成本最低。基于對人形機器人產業前景的看好，車企、機器人企業、互聯網/科技企業多方入局，各方玩家均有獨到優勢，其中車企的優勢在于車端智駕能力遷移+工廠應用場景優勢+強大供應鏈支持。馬斯克2027年目標100萬臺人形機器人，據測算，人形機器人年銷量400萬臺—500萬臺階段處在B端全面應用，開始向C端滲透階段，處于行業爆發前期，特斯拉、華為、小米等企業的入局加速產業落地。

利好個股：

東吳證券建議關注：1）高價值量、高確定性的Tier1環節（執行器、靈巧手）：拓普集團、三花智控等；2）格局好、高壁壘、需國產化降本的Tier2環節（諧波減速器、絲杠、力矩傳感器）：綠的諧波、中大力德、恒力液壓等；3）技術升級、變化較大的環節（靈巧手、傳感器）：柯力傳感、安培龍等。

本文內容精選自以下研報：

《中信建投：人形機器人投資機遇》

《華西證券：醫療教育成為AI落地重要場景，人形機器人產業趨勢加強》

《東吳證券汽車行業深度報告：人形機器人重塑汽零估值，2025進入量產元年》

校對：劉星瑩