證券時(shí)報(bào)記者 曹晨

近段時(shí)間以來，人形機(jī)器人市場熱度持續(xù)攀升。在二級(jí)市場受到資金熱捧的同時(shí)，一級(jí)市場早已掀起融資熱潮。據(jù)業(yè)內(nèi)統(tǒng)計(jì)，2024年全年人形機(jī)器人賽道融資額已突破70億元。在此背景下，產(chǎn)業(yè)鏈上市公司正積極加碼布局，以搶占市場先機(jī)。

盡管人形機(jī)器人應(yīng)用前景廣闊，但從供應(yīng)鏈角度看，行業(yè)仍存在不少痛點(diǎn)。證券時(shí)報(bào)記者通過多方采訪獲悉，人形機(jī)器人供應(yīng)鏈相當(dāng)復(fù)雜，既涉及多種硬件，又涵蓋軟件和算法。目前，產(chǎn)業(yè)面臨硬件標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一的問題，導(dǎo)致供應(yīng)鏈效率較低，場景落地較慢。

“無論采用諧波、行星關(guān)節(jié)模組、絲杠，還是腱繩等技術(shù)路線，都可以針對每一類技術(shù)制定團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)建議性標(biāo)準(zhǔn)。”金鼎資本投資總監(jiān)洪紹囤對記者表示，建立人形機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的意義十分明顯。對主要技術(shù)路線進(jìn)行規(guī)范和界定，不僅有助于供應(yīng)鏈降本增效、推動(dòng)行業(yè)發(fā)展，還能提升我國在國際上的話語權(quán)。

好消息是，近段時(shí)間以來，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的國內(nèi)行業(yè)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正在加速建立，這將為產(chǎn)業(yè)的健康快速發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

1  早期融資市場火熱

“今年剛過去2個(gè)多月，我就已經(jīng)調(diào)研了30多家人形機(jī)器人企業(yè)，若刨除春節(jié)假期，平均2天就要去一家公司。”洪紹囤此前在比亞迪、海康威視等企業(yè)積累了十余年的產(chǎn)品研發(fā)和管理經(jīng)驗(yàn)。目前，他主要聚焦投資一級(jí)創(chuàng)投市場的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈項(xiàng)目。當(dāng)證券時(shí)報(bào)記者聯(lián)系他時(shí)，洪紹囤正在各地馬不停蹄地考察人形機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目，可見早期融資市場的火熱。

近期，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈賽道再添融資新案例。3月初，人形機(jī)器人關(guān)節(jié)企業(yè)意優(yōu)科技宣布完成5000萬元的A輪融資。本輪融資由浦東創(chuàng)投集團(tuán)旗下浦東天使基金、張江科投旗下張科垚坤基金聯(lián)合領(lǐng)投，TCL創(chuàng)投、道生資本、錫創(chuàng)投旗下金投致源跟投。資金將主要用于核心技術(shù)研發(fā)與生產(chǎn)產(chǎn)能擴(kuò)張。

意優(yōu)科技表示，融資后，公司主體將變更為上海意優(yōu)智控科技有限公司，并遷入上海張江機(jī)器人谷。公司已在國內(nèi)率先完成相關(guān)產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，2024年出貨預(yù)計(jì)達(dá)3萬套，2025年總產(chǎn)能將達(dá)18萬套。

整體來看，IT桔子數(shù)據(jù)顯示，2025年前2個(gè)月，中國人形機(jī)器人開發(fā)商共獲得近20億元的新資金，累計(jì)20筆交易，高于去年同期4筆交易獲得的12億元。

實(shí)際上，2024年以來，人形機(jī)器人領(lǐng)域融資熱潮涌現(xiàn)。據(jù)中國機(jī)器人網(wǎng)統(tǒng)計(jì)，2024年中國機(jī)器人行業(yè)共發(fā)生約200起投融資事件，總金額超200億元，其中近億與過億元級(jí)事件約55起，金額超175億元，人形機(jī)器人賽道融資總額超70億元。

其中2024年最大筆融資，花落“杭州六小龍”之一的宇樹科技。2024年2月，宇樹科技宣布完成近10億元B2輪融資；2024年9月，宇樹科技再次完成數(shù)億元C輪融資。

在業(yè)內(nèi)看來，人形機(jī)器人領(lǐng)域融資熱潮的背后主要有多個(gè)驅(qū)動(dòng)力。洪紹囤表示，自2023年底起，人形機(jī)器人行業(yè)在政策扶持下迎來了有利的外部環(huán)境。與此同時(shí)，技術(shù)的突破與進(jìn)步，如多模態(tài)大模型、視覺、觸覺及力控各類傳感器等領(lǐng)域的長足發(fā)展，以及軟件算法的持續(xù)優(yōu)化，加上市場需求的不斷攀升，共同推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)鏈的加速成長，并引發(fā)了融資熱潮。

某機(jī)器人上市公司高管李哲（化名）對證券時(shí)報(bào)記者表示，隨著人工智能、機(jī)器人硬件、傳感器等技術(shù)的發(fā)展，市場對高智能機(jī)器人產(chǎn)品的需求正在快速增長，這吸引了資本的關(guān)注。國家和地方政府對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略重視，相關(guān)政策的支持為企業(yè)提供了更加穩(wěn)定的投資環(huán)境。隨著技術(shù)持續(xù)突破、市場需求快速增長，人形機(jī)器人將在多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域迎來應(yīng)用爆發(fā)，政策支持也將加速這一過程，推動(dòng)行業(yè)向著商業(yè)化和規(guī)模化邁進(jìn)。

“從融資細(xì)分領(lǐng)域看，人形機(jī)器人作為高度集成的硬件產(chǎn)品，硬件價(jià)值占比達(dá)70%—80%，目前正處于技術(shù)路線收斂和優(yōu)化階段。硬件價(jià)值主要集中在直線執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，它是運(yùn)動(dòng)能力的核心部件；此外是觸覺傳感器和六維力傳感器，這些高精度傳感器對感知和交互性能至關(guān)重要。這些組件技術(shù)含量高、應(yīng)用價(jià)值大，更易受到產(chǎn)業(yè)資本的青睞。”洪紹囤說。

2  上市公司加碼布局

今年以來，隨著融資熱潮的持續(xù)，人形機(jī)器人領(lǐng)域熱度不斷攀升，上市公司也紛紛采取行動(dòng)。

相關(guān)機(jī)器人企業(yè)開始逐漸試水。2月16日，掃地機(jī)器人龍頭石頭科技官宣，機(jī)械手臂新品G30Space探索版開始預(yù)約，成為業(yè)內(nèi)首個(gè)上市銷售機(jī)械手臂產(chǎn)品的企業(yè)，這也被市場人士視為其正在探索人形機(jī)器人賽道。某頭部大廠資深產(chǎn)品經(jīng)理表示：“據(jù)我從外部觀察，石頭科技已經(jīng)進(jìn)入了行業(yè)首個(gè)搭載五軸可折疊機(jī)械臂掃拖機(jī)器人產(chǎn)品的量產(chǎn)階段，并且在多個(gè)相關(guān)重要的技術(shù)領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展。”

此外，產(chǎn)業(yè)鏈上市公司也積極加碼產(chǎn)能布局。2月11日晚間，中鼎股份公告，公司與五洲新春于近日簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同挖掘在人形機(jī)器人部件總成產(chǎn)品領(lǐng)域合作的創(chuàng)新機(jī)會(huì)。同時(shí)在后續(xù)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)拓展中，若涉及雙方相關(guān)產(chǎn)品，雙方優(yōu)先選擇對方作為核心配套商。

3月1日，五洲新春發(fā)布投資公告稱，公司擬投資生產(chǎn)行星滾柱絲杠、微形滾珠絲杠、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)絲杠、剎車駐車系統(tǒng)絲杠、懸掛減震系統(tǒng)絲杠、通用機(jī)器人專用軸承等產(chǎn)品，項(xiàng)目計(jì)劃總投資約15億元，總用地約100畝。這一舉措也被市場視為其正在加碼人形機(jī)器人零部件產(chǎn)能。

另外，近期美力科技、恒立液壓、富臨精工等公司也紛紛宣布在機(jī)器人零部件領(lǐng)域加大投資或布局相關(guān)進(jìn)展，顯示出產(chǎn)業(yè)鏈上市公司對人形機(jī)器人市場的高度關(guān)注。

實(shí)際上，2025年被市場普遍視為人形機(jī)器人商業(yè)化量產(chǎn)的元年，將為產(chǎn)業(yè)鏈帶來新的發(fā)展機(jī)遇，這也是上市公司加碼投資的一大背景。

李哲對記者表示，2025年是人形機(jī)器人商業(yè)化的重要節(jié)點(diǎn)。尤其在服務(wù)行業(yè)，包括智能家居、醫(yī)療、教育和公共服務(wù)等領(lǐng)域，人形機(jī)器人能夠替代傳統(tǒng)人工完成許多簡單重復(fù)性任務(wù)，并提供更加個(gè)性化的服務(wù)。不過，人形機(jī)器人發(fā)展目前仍面臨一些技術(shù)難題。一旦這些難題被攻克，機(jī)器人將能夠有效解決效率、成本和服務(wù)質(zhì)量的多重問題，從而實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。

“短期看，人形機(jī)器人將在教育科研、商業(yè)門店、應(yīng)急救援及高輻射高污染等場景中發(fā)揮優(yōu)勢，提升效率并降低成本。中期看，其應(yīng)用場景分為精細(xì)化操作等工業(yè)領(lǐng)域和情感陪護(hù)等To C領(lǐng)域。長期看，人形機(jī)器人有望進(jìn)入家庭場景，但家庭環(huán)境復(fù)雜，需更強(qiáng)通用性和泛化能力，積累時(shí)間長；醫(yī)療場景要求更高，所需時(shí)間更長。”洪紹囤指出。

3  行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)加速建立

在業(yè)內(nèi)看來，盡管人形機(jī)器人應(yīng)用前景廣闊，但從供應(yīng)鏈面臨硬件標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一的問題，導(dǎo)致供應(yīng)鏈效率較低，場景落地較慢。

“人形機(jī)器人零部件數(shù)量多，且對軟硬件強(qiáng)耦合能力要求高，成為商業(yè)化瓶頸。”洪紹囤對記者表示，硬件方面，各企業(yè)技術(shù)路線尚未收斂，目前行業(yè)存在三大類不同技術(shù)路線，導(dǎo)致行業(yè)難以標(biāo)準(zhǔn)化。“技術(shù)路線差異源于硬件選擇不一致，核心問題是尚未深入研究或落地到具體應(yīng)用場景，無法明確場景對硬件配置的實(shí)際需求，導(dǎo)致技術(shù)路線難以收斂。此外，人形機(jī)器人軟件算法的泛化能力不足也是難點(diǎn)，本質(zhì)上仍是場景落地問題。”

李哲也認(rèn)同，技術(shù)路線和硬件標(biāo)準(zhǔn)的不統(tǒng)一是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)之一。

他對記者表示，不同的技術(shù)路線可能導(dǎo)致研發(fā)和生產(chǎn)的分歧，從而影響行業(yè)的整體效率。解決這一問題的關(guān)鍵在于標(biāo)準(zhǔn)化和開放合作，推動(dòng)行業(yè)內(nèi)技術(shù)的共享與標(biāo)準(zhǔn)化，減少重復(fù)研發(fā)，加速創(chuàng)新。此外，跨行業(yè)合作，加強(qiáng)機(jī)器人企業(yè)與傳感器、AI芯片、算法公司等的合作，共同推動(dòng)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的制定。

值得一提的是，近段時(shí)間以來，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈行業(yè)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正在加速推進(jìn)，這將為產(chǎn)業(yè)的健康快速發(fā)展提供有力支撐。

據(jù)北京經(jīng)信局消息，今年2月，由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司牽頭，聯(lián)合行業(yè)內(nèi)多家優(yōu)勢單位共同研制的《人形機(jī)器人電驅(qū)動(dòng)一體化關(guān)節(jié)接口規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)，已依照《北京智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)管理辦法》的相關(guān)規(guī)定，順利通過立項(xiàng)審查，并預(yù)備納入全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC591）標(biāo)準(zhǔn)研制計(jì)劃。

去年10月，《人形機(jī)器人分類分級(jí)應(yīng)用指南》《具身智能智能化發(fā)展階段分級(jí)指南》兩項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)在上海發(fā)布。上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)人工智能發(fā)展處方面指出，上海首發(fā)這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，有助行業(yè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，加速技術(shù)的推廣和落地。據(jù)介紹，上海將推動(dòng)兩方面工作：一是打造虛實(shí)融合的具身智能訓(xùn)練場；二是完善人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈。

去年12月，2024機(jī)器人和智能制造技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新發(fā)展（杭州）大會(huì)在杭州舉行，大會(huì)正式發(fā)布《人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化白皮書》。杭州市市場監(jiān)督管理局、蕭山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會(huì)、國際仿生學(xué)標(biāo)委會(huì)、全國自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)委會(huì)、全國機(jī)器人標(biāo)委會(huì)、全國仿生學(xué)標(biāo)委會(huì)共同簽訂了支持杭州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)戰(zhàn)略合作框架協(xié)議。

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的落地對于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)至關(guān)重要。李哲對記者表示，標(biāo)準(zhǔn)化可以確保不同廠商的技術(shù)和產(chǎn)品更好地兼容，降低系統(tǒng)集成難度，提升產(chǎn)品普適性。統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)能夠確保產(chǎn)品在質(zhì)量和安全方面達(dá)到行業(yè)公認(rèn)要求，增強(qiáng)消費(fèi)者信任。標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)將幫助整個(gè)行業(yè)形成有序競爭環(huán)境，避免過度惡性競爭，推動(dòng)行業(yè)健康發(fā)展。