證券時報記者 曹晨

近段時間以來，人形機器人市場熱度持續(xù)攀升。在二級市場受到資金熱捧的同時，一級市場早已掀起融資熱潮。據業(yè)內統(tǒng)計，2024年全年人形機器人賽道融資額已突破70億元。在此背景下，產業(yè)鏈上市公司正積極加碼布局，以搶占市場先機。

盡管人形機器人應用前景廣闊，但從供應鏈角度看，行業(yè)仍存在不少痛點。證券時報記者通過多方采訪獲悉，人形機器人供應鏈相當復雜，既涉及多種硬件，又涵蓋軟件和算法。目前，產業(yè)面臨硬件標準不統(tǒng)一的問題，導致供應鏈效率較低，場景落地較慢。

“無論采用諧波、行星關節(jié)模組、絲杠，還是腱繩等技術路線，都可以針對每一類技術制定團體標準或行業(yè)建議性標準。”金鼎資本投資總監(jiān)洪紹囤對記者表示，建立人形機器人行業(yè)標準的意義十分明顯。對主要技術路線進行規(guī)范和界定，不僅有助于供應鏈降本增效、推動行業(yè)發(fā)展，還能提升我國在國際上的話語權。

好消息是，近段時間以來，人形機器人產業(yè)鏈的國內行業(yè)和團體標準正在加速建立，這將為產業(yè)的健康快速發(fā)展奠定基礎。

1  早期融資市場火熱

“今年剛過去2個多月，我就已經調研了30多家人形機器人企業(yè)，若刨除春節(jié)假期，平均2天就要去一家公司。”洪紹囤此前在比亞迪、海康威視等企業(yè)積累了十余年的產品研發(fā)和管理經驗。目前，他主要聚焦投資一級創(chuàng)投市場的機器人產業(yè)鏈項目。當證券時報記者聯(lián)系他時，洪紹囤正在各地馬不停蹄地考察人形機器人相關項目，可見早期融資市場的火熱。

近期，人形機器人產業(yè)鏈賽道再添融資新案例。3月初，人形機器人關節(jié)企業(yè)意優(yōu)科技宣布完成5000萬元的A輪融資。本輪融資由浦東創(chuàng)投集團旗下浦東天使基金、張江科投旗下張科垚坤基金聯(lián)合領投，TCL創(chuàng)投、道生資本、錫創(chuàng)投旗下金投致源跟投。資金將主要用于核心技術研發(fā)與生產產能擴張。

意優(yōu)科技表示，融資后，公司主體將變更為上海意優(yōu)智控科技有限公司，并遷入上海張江機器人谷。公司已在國內率先完成相關產品的大批量生產，2024年出貨預計達3萬套，2025年總產能將達18萬套。

整體來看，IT桔子數據顯示，2025年前2個月，中國人形機器人開發(fā)商共獲得近20億元的新資金，累計20筆交易，高于去年同期4筆交易獲得的12億元。

實際上，2024年以來，人形機器人領域融資熱潮涌現(xiàn)。據中國機器人網統(tǒng)計，2024年中國機器人行業(yè)共發(fā)生約200起投融資事件，總金額超200億元，其中近億與過億元級事件約55起，金額超175億元，人形機器人賽道融資總額超70億元。

其中2024年最大筆融資，花落“杭州六小龍”之一的宇樹科技。2024年2月，宇樹科技宣布完成近10億元B2輪融資；2024年9月，宇樹科技再次完成數億元C輪融資。

在業(yè)內看來，人形機器人領域融資熱潮的背后主要有多個驅動力。洪紹囤表示，自2023年底起，人形機器人行業(yè)在政策扶持下迎來了有利的外部環(huán)境。與此同時，技術的突破與進步，如多模態(tài)大模型、視覺、觸覺及力控各類傳感器等領域的長足發(fā)展，以及軟件算法的持續(xù)優(yōu)化，加上市場需求的不斷攀升，共同推動了產業(yè)鏈的加速成長，并引發(fā)了融資熱潮。

某機器人上市公司高管李哲（化名）對證券時報記者表示，隨著人工智能、機器人硬件、傳感器等技術的發(fā)展，市場對高智能機器人產品的需求正在快速增長，這吸引了資本的關注。國家和地方政府對機器人產業(yè)的戰(zhàn)略重視，相關政策的支持為企業(yè)提供了更加穩(wěn)定的投資環(huán)境。隨著技術持續(xù)突破、市場需求快速增長，人形機器人將在多個行業(yè)領域迎來應用爆發(fā)，政策支持也將加速這一過程，推動行業(yè)向著商業(yè)化和規(guī)模化邁進。

“從融資細分領域看，人形機器人作為高度集成的硬件產品，硬件價值占比達70%—80%，目前正處于技術路線收斂和優(yōu)化階段。硬件價值主要集中在直線執(zhí)行器和旋轉執(zhí)行器，它是運動能力的核心部件；此外是觸覺傳感器和六維力傳感器，這些高精度傳感器對感知和交互性能至關重要。這些組件技術含量高、應用價值大，更易受到產業(yè)資本的青睞。”洪紹囤說。

2  上市公司加碼布局

今年以來，隨著融資熱潮的持續(xù)，人形機器人領域熱度不斷攀升，上市公司也紛紛采取行動。

相關機器人企業(yè)開始逐漸試水。2月16日，掃地機器人龍頭石頭科技官宣，機械手臂新品G30Space探索版開始預約，成為業(yè)內首個上市銷售機械手臂產品的企業(yè)，這也被市場人士視為其正在探索人形機器人賽道。某頭部大廠資深產品經理表示：“據我從外部觀察，石頭科技已經進入了行業(yè)首個搭載五軸可折疊機械臂掃拖機器人產品的量產階段，并且在多個相關重要的技術領域取得了顯著進展。”

此外，產業(yè)鏈上市公司也積極加碼產能布局。2月11日晚間，中鼎股份公告，公司與五洲新春于近日簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同挖掘在人形機器人部件總成產品領域合作的創(chuàng)新機會。同時在后續(xù)人形機器人業(yè)務拓展中，若涉及雙方相關產品，雙方優(yōu)先選擇對方作為核心配套商。

3月1日，五洲新春發(fā)布投資公告稱，公司擬投資生產行星滾柱絲杠、微形滾珠絲杠、汽車轉向系統(tǒng)絲杠、剎車駐車系統(tǒng)絲杠、懸掛減震系統(tǒng)絲杠、通用機器人專用軸承等產品，項目計劃總投資約15億元，總用地約100畝。這一舉措也被市場視為其正在加碼人形機器人零部件產能。

另外，近期美力科技、恒立液壓、富臨精工等公司也紛紛宣布在機器人零部件領域加大投資或布局相關進展，顯示出產業(yè)鏈上市公司對人形機器人市場的高度關注。

實際上，2025年被市場普遍視為人形機器人商業(yè)化量產的元年，將為產業(yè)鏈帶來新的發(fā)展機遇，這也是上市公司加碼投資的一大背景。

李哲對記者表示，2025年是人形機器人商業(yè)化的重要節(jié)點。尤其在服務行業(yè)，包括智能家居、醫(yī)療、教育和公共服務等領域，人形機器人能夠替代傳統(tǒng)人工完成許多簡單重復性任務，并提供更加個性化的服務。不過，人形機器人發(fā)展目前仍面臨一些技術難題。一旦這些難題被攻克，機器人將能夠有效解決效率、成本和服務質量的多重問題，從而實現(xiàn)大規(guī)模應用。

“短期看，人形機器人將在教育科研、商業(yè)門店、應急救援及高輻射高污染等場景中發(fā)揮優(yōu)勢，提升效率并降低成本。中期看，其應用場景分為精細化操作等工業(yè)領域和情感陪護等To C領域。長期看，人形機器人有望進入家庭場景，但家庭環(huán)境復雜，需更強通用性和泛化能力，積累時間長；醫(yī)療場景要求更高，所需時間更長。”洪紹囤指出。

3  行業(yè)標準加速建立

在業(yè)內看來，盡管人形機器人應用前景廣闊，但從供應鏈面臨硬件標準不統(tǒng)一的問題，導致供應鏈效率較低，場景落地較慢。

“人形機器人零部件數量多，且對軟硬件強耦合能力要求高，成為商業(yè)化瓶頸。”洪紹囤對記者表示，硬件方面，各企業(yè)技術路線尚未收斂，目前行業(yè)存在三大類不同技術路線，導致行業(yè)難以標準化。“技術路線差異源于硬件選擇不一致，核心問題是尚未深入研究或落地到具體應用場景，無法明確場景對硬件配置的實際需求，導致技術路線難以收斂。此外，人形機器人軟件算法的泛化能力不足也是難點，本質上仍是場景落地問題。”

李哲也認同，技術路線和硬件標準的不統(tǒng)一是人形機器人產業(yè)面臨的挑戰(zhàn)之一。

他對記者表示，不同的技術路線可能導致研發(fā)和生產的分歧，從而影響行業(yè)的整體效率。解決這一問題的關鍵在于標準化和開放合作，推動行業(yè)內技術的共享與標準化，減少重復研發(fā)，加速創(chuàng)新。此外，跨行業(yè)合作，加強機器人企業(yè)與傳感器、AI芯片、算法公司等的合作，共同推動統(tǒng)一標準的制定。

值得一提的是，近段時間以來，人形機器人產業(yè)鏈行業(yè)和團體標準正在加速推進，這將為產業(yè)的健康快速發(fā)展提供有力支撐。

據北京經信局消息，今年2月，由北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司牽頭，聯(lián)合行業(yè)內多家優(yōu)勢單位共同研制的《人形機器人電驅動一體化關節(jié)接口規(guī)范》標準，已依照《北京智能機器人產業(yè)技術創(chuàng)新聯(lián)盟團體標準管理辦法》的相關規(guī)定，順利通過立項審查，并預備納入全國機器人標準化技術委員會（SAC/TC591）標準研制計劃。

去年10月，《人形機器人分類分級應用指南》《具身智能智能化發(fā)展階段分級指南》兩項團體標準在上海發(fā)布。上海市經濟和信息化委員會人工智能發(fā)展處方面指出，上海首發(fā)這兩個標準，有助行業(yè)統(tǒng)一標準，加速技術的推廣和落地。據介紹，上海將推動兩方面工作：一是打造虛實融合的具身智能訓練場；二是完善人形機器人的產業(yè)鏈。

去年12月，2024機器人和智能制造技術與標準創(chuàng)新發(fā)展（杭州）大會在杭州舉行，大會正式發(fā)布《人形機器人標準化白皮書》。杭州市市場監(jiān)督管理局、蕭山經濟技術開發(fā)區(qū)管委會、國際仿生學標委會、全國自動化系統(tǒng)與集成標委會、全國機器人標委會、全國仿生學標委會共同簽訂了支持杭州市機器人產業(yè)高質量發(fā)展標準戰(zhàn)略合作框架協(xié)議。

行業(yè)標準的落地對于人形機器人產業(yè)至關重要。李哲對記者表示，標準化可以確保不同廠商的技術和產品更好地兼容，降低系統(tǒng)集成難度，提升產品普適性。統(tǒng)一的行業(yè)標準能夠確保產品在質量和安全方面達到行業(yè)公認要求，增強消費者信任。標準的出臺將幫助整個行業(yè)形成有序競爭環(huán)境，避免過度惡性競爭，推動行業(yè)健康發(fā)展。