證券時(shí)報(bào)記者 安宇飛

烤兩片面包，倒一杯牛奶，拿取一個(gè)車?yán)遄印@些人類習(xí)以為常的操作放到機(jī)器人世界里，是對手臂、手指操作精度的巨大挑戰(zhàn)。3月11日，越疆科技發(fā)布了全球首款“靈巧操作+直膝行走”的具身智能人形機(jī)器人，它能像人類一樣絲滑完成上述行為，雙臂操作精度達(dá)到0.05mm，成為了全球雙臂操作能力和直膝行走步態(tài)“最像人”的人形機(jī)器人。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域一鳴驚人的背后，是越疆科技在協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)練起的“深厚內(nèi)功”。

今天，中國企業(yè)已成為全球協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主力軍。被稱為“協(xié)作機(jī)器人第一股”的越疆科技，已經(jīng)把關(guān)鍵零部件全部實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化的協(xié)作機(jī)器人賣到了全球80多個(gè)國家和地區(qū)，成為了全球出貨量第二、中國出貨量第一的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)。

越疆科技創(chuàng)始人兼CEO劉培超表示，過去十年，越疆科技從深圳的一張辦公桌起步，成為了少數(shù)擁有自主全棧技術(shù)的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)。面向未來，越疆科技正向全智能化邁步，將憑具身智能打破機(jī)械臂發(fā)展的“天花板”。

從深圳一張辦公桌

到自主研發(fā)“先鋒軍”

2015年，五個(gè)人，一張南山智園的辦公桌，這就是越疆科技創(chuàng)業(yè)的起點(diǎn)。也正是在這樣簡陋的環(huán)境下，越疆科技研發(fā)出了第一代桌面級智能機(jī)械臂越疆魔術(shù)師，填補(bǔ)了行業(yè)空白。

“做第一代產(chǎn)品的時(shí)候，我們完全是出于興趣愛好，但是運(yùn)氣特別好，這款產(chǎn)品在美國眾籌平臺Kickstarter上眾籌了60多萬美元，收到了超1000臺訂單、5000封郵件，有蘋果的工程師、谷歌的工程師都在向我們下訂單。”劉培超回憶稱。

所謂“運(yùn)氣”背后，其實(shí)是越疆科技精準(zhǔn)抓住了用戶的痛點(diǎn)，解決了機(jī)器人普遍存在的“操作困難”的問題，越疆魔術(shù)師可用語音、手勢進(jìn)行控制，讓行業(yè)小白都可以無障礙操作。

第一代產(chǎn)品的“問世即爆火”，既讓越疆科技的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)感到振奮，同時(shí)也讓他們感到疑惑：這么好的產(chǎn)品，為什么之前就沒人做呢？“我們發(fā)現(xiàn)，把機(jī)器人做成這么小之后，找不到任何供應(yīng)鏈。那我們就只能從0到1開始全部自研。”劉培超表示。

到了今天，越疆科技已經(jīng)在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了硬件平臺、軟件平臺、核心算法、智能操作的全技術(shù)鏈整體架構(gòu)自研，關(guān)鍵零部件自研率超90%、國產(chǎn)化率達(dá)100%。“過去十年時(shí)間，我們形成了自己的技術(shù)平臺。從整個(gè)機(jī)器人底層的硬件控制，到控制器、伺服電機(jī)、編碼器到軟件的控制系統(tǒng)，再到現(xiàn)在的人工智能（AI）技術(shù)，我們?nèi)繉?shí)現(xiàn)了自主研發(fā)。”劉培超稱。

從機(jī)器人的“溫度”

到全球市場的縱深度

當(dāng)前，全球制造業(yè)正經(jīng)歷一場“從robot（機(jī)器人）到cobot（協(xié)作機(jī)器人）”的轉(zhuǎn)變。憑借安全、易用、靈活和低投入快產(chǎn)出等特點(diǎn)，協(xié)作機(jī)器人已成為工業(yè)制造中不可或缺的生產(chǎn)力工具。

“從robot到cobot”的更新?lián)Q代，催生了全球市場的龐大需求，帶來了協(xié)作機(jī)器人企業(yè)出海的巨大機(jī)遇。但出海并不是簡單地把國內(nèi)已有的產(chǎn)品賣到國外，更是對企業(yè)生產(chǎn)制造體系的重塑，能適應(yīng)更嚴(yán)苛的國際要求，才能讓產(chǎn)品真正“走出去”。

在越疆科技把第一代協(xié)作機(jī)器人賣到日本的時(shí)候，有日本客戶提出了一個(gè)問題：“你們的機(jī)器人，溫度為什么這么高？”在中國市場，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)溫度是50攝氏度還是60攝氏度，可能差別不大，但在日本市場，這個(gè)細(xì)節(jié)卻很重要。

“當(dāng)我們想攻克溫度問題而回頭看的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)它其實(shí)是一個(gè)系統(tǒng)性的問題：有電機(jī)的問題、控制的問題，還有整體設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量問題。所以，我們就開始一項(xiàng)一項(xiàng)去分析，一項(xiàng)一項(xiàng)去降低，差不多又經(jīng)歷了兩代產(chǎn)品，才讓機(jī)身的溫度和性能達(dá)到平衡點(diǎn)。”劉培超表示。

經(jīng)此一役，越疆科技發(fā)現(xiàn)，包括溫度在內(nèi)的表面問題背后，其實(shí)考驗(yàn)著一家企業(yè)對機(jī)器人系統(tǒng)工程的理解，考驗(yàn)著它從材料等底層環(huán)節(jié)到使用場景的認(rèn)知。“當(dāng)你去做好這些細(xì)節(jié)的時(shí)候，會(huì)發(fā)現(xiàn)每一個(gè)細(xì)節(jié)都不簡單，要不斷去驗(yàn)證和嘗試。”劉培超稱。

正是因?yàn)閷?xì)節(jié)的“死磕”，讓越疆科技的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品贏得了以嚴(yán)苛著稱的寶馬、保時(shí)捷、蘋果等客戶，在海外市場乘風(fēng)破浪。目前，越疆科技的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)在超60家世界500強(qiáng)企業(yè)工廠應(yīng)用。按2023年的出貨量計(jì)，越疆科技在全球協(xié)作機(jī)器人行業(yè)中排名前二，全球市場份額高達(dá)13%。到今天，公司已經(jīng)連續(xù)7年成為中國出貨量第一的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)。

從手到“人”

打破產(chǎn)業(yè)發(fā)展“天花板”

目前，越疆科技一邊向下，為人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“埋地基”，一邊向上，為行業(yè)打破發(fā)展“天花板”。

“教育是基礎(chǔ)，科技是關(guān)鍵，人才是根本”這句話可以用到產(chǎn)業(yè)的發(fā)展中，而越疆科技已成為人工智能和機(jī)器人教育領(lǐng)域的“筑基者”。從產(chǎn)品上看，越疆科技推出了面向機(jī)器人操作教育的越疆魔術(shù)師、面向人工智能科研教育的Magician Lite等產(chǎn)品。

僅看產(chǎn)品應(yīng)用，工業(yè)領(lǐng)域目前成了越疆科技的“主戰(zhàn)場”。劉培超表示，越疆科技60%的收入來自于工業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)將是千億量級的市場。未來，商業(yè)自動(dòng)化有望成為比工業(yè)更大的市場。

人工智能技術(shù)，則成為越疆科技撬動(dòng)這些市場的“鑿子”。作為全球首家將“AI+協(xié)作機(jī)器人”商業(yè)化的公司，越疆科技在2024年4月率先推出了具身智能機(jī)器人X-Trainer，它通過模仿學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和視覺大語言模型，僅需幾個(gè)小時(shí)的學(xué)習(xí)訓(xùn)練，就能真正“學(xué)會(huì)”人類教它的各項(xiàng)技能。

劉培超認(rèn)為，人工智能要跟機(jī)器人產(chǎn)業(yè)結(jié)合，協(xié)作機(jī)器人是非常好的載體。“具身智能可以打破協(xié)作機(jī)器人發(fā)展的‘天花板’，能有效降低機(jī)器人使用成本——一鍵啟動(dòng)它就可以自己去做事，不需要集成也不需要改造。這會(huì)讓中小企業(yè)都用得起協(xié)作機(jī)器人。”劉培超稱。

3月11日，越疆機(jī)器人推出了面向工業(yè)級精細(xì)操作全尺寸仿生人形機(jī)器人Dobot Atom，實(shí)現(xiàn)了“從手到人”的技術(shù)進(jìn)化論：依托十年機(jī)械臂研發(fā)積累，突破雙臂協(xié)同控制與直膝行走算法，結(jié)合端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的決策中樞，才打造出全球首款具備全尺寸仿生結(jié)構(gòu)的工業(yè)級人形機(jī)器人。